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上海国际车展首日 苏州金龙L4级无人驾驶巴士“深蓝”全球首发
2019-04-18 10:15:48信息来源:苏州金龙 顾艳龙 陆夜

4月16日,2019上海国际车展开幕。苏州金龙海格客车携手中国汽车技术研究中心、天津清源汽车,共同签署无人驾驶电动巴士战略合作协议,并联合发布了三家共同研发的L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”。

全国政协副主席、中国科学技术协会主席万钢等领导参观体验苏州金龙“深蓝”,并与其合影留念。中国汽车工业协会顾问、中国汽车工业咨询委员会副秘书长支敏,中国汽车技术研究中心副总经理吴志新,苏州金龙总经理黄书平、副总经理邱远红、总工程师李春,清源汽车总裁祝刚、常务副总裁莊圣楷等出席了签约仪式。

 

全国政协副主席万钢()与“深蓝”合影留念

 

苏州金龙L4级量产无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”

 

L4级深蓝”亮相  让科幻世界成为现实

 

苏州金龙海格客车是一家不断挑战自我、突破创新边界的客车企业。本次发布的Pro-Blue“深蓝”,应用了国内首款车规级无人驾驶控制器、海格自主研发的底盘线控等核心技术,展示了中国商用车在“智能网联”技术方面的最新成就。

“深蓝”无人驾驶汽车不但可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范城市规定区域、展馆等场景内应用,未来“深蓝”还将在中国汽车技术研究中心智能网联示范区进行示范运营,为中汽研关于无人驾驶汽车的标准制定,提供科学的数据依据。

“深蓝”的登台亮相,在此前苏州金龙已经上路测试、并获得2018世界人工智能无人驾驶挑战大赛优秀奖8米量产型无人驾驶公交的基础上,进一步丰富了苏州金龙的无人驾驶汽车产品系列,展现了苏州金龙在无人驾驶汽车研发方面的强大实力。

 

苏州金龙海格客车与中汽研、清源汽车达成三方战略合作

 

智能网联  “深蓝”浑身“黑科技”

为了让用户有更好的驾乘体验,让科技不再那么冰冷,苏州金龙海格客车将无人驾驶巴士制作得有情感、有温度。本次亮相的“深蓝”,车身长宽高分别为4330*2060*2630mm,7个座椅,最大载客量14人,可谓是集电动化、智能化、网联化、轻量化于一身,融高安全、高科技、高性能于一体。采用了和C919大飞机同一供应商的轻量化全铝车身,既环保又节能;搭载了永磁同步电机驱动、电子液压助力转向系统、IP68防水等级、独立空气悬架等数十项‘黑科技’的配置,可靠又安全。

在自动驾驶方面,苏州金龙研发的无人驾驶控制器是专门针对无人驾驶应用而设计的综合处理计算平台,具备计算能力强、运行功耗低和装置空间小等优点,可以实现毫秒级的传输时延,实现智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能,“深蓝”具备了批量上市、投入商业化运营的能力。

在安全保障方面,“深蓝”搭载的液压双回路制动系统,配备了前后盘式制动器,还具备ESC线控制动、驱动电机缓速辅助制动、机械手柄式紧急制动、拉索式EPB驻车制动,形成了制动安全的全面保障,可确保行车的安全与平稳。

 

苏州金龙海格客车与中汽研、清源汽车达成三方战略合作

其他智能化功能设计方面,苏州金龙海格客车也很人性化,考虑得非常周到。“深蓝”搭载了空调远程控制、乘客门远程控制、无线充电、电子驻车、前后挡风玻璃除霜、触摸显示屏多媒体等系统,智能化技术一应俱全,大大提高乘坐的舒适性、观赏性与娱乐性。


厚积薄发  七大核心技术业内领先


本次“深蓝”上市,是苏州金龙多年在智能网联汽车技术自主创新方面厚积薄发的结晶。

苏州金龙海格客车在智能网联技术方面一直默默耕耘,颇具实力。 早在2010年,发布海格G-BOS智慧运营系统,开启中国商用车车联网元年,引领商用车进入智慧运营新时代目前,G-BOS累计装车数量达14万辆,在全国超2000多家客户应用,积累了广泛的用户基础,收集了大量的人、车、线路、运营场景大数据。2014年,海格发布“云战略”,“海格云”开启道路客运移动互联时代。以此为基础,海格客车持续进行智能网联自动驾驶技术方面的潜心研究,掌握核心科技,研发成功8米量产级无人驾驶公交、在2018世界人工智能无人驾驶挑战赛上勇夺优秀奖,并获得智能客车相关专利70余项,其中发明专利10项

 

与会嘉宾体验无人驾驶巴士Pro-Blue“深蓝”

对无人驾驶技术,苏州金龙海格客车可谓数年如一日专注于核心技术的研发与制作。已拥有七大核心技术:安全技术、高精度双冗余底盘线控技术、多传感器融合技术、规划决策控制技术、车规级超计算能力智能控制平台、基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术和海格云控平台。这七大核心技术,构筑了无人驾驶巴士商业化的根本保障

这些核心技术的功能十分强大。无论是设置人工接管为最高优先级决策技术的海格智能网联,还是可以实现厘米级高精度定位的多传感器融合技术,或是基于5G通讯的LTE-V2X车联网技术,它们搭配苏州金龙海格客车独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云,可以实现车联网+大数据+云平台的完美结合。“深蓝”的汽车“大脑”会利用AI技术进行实时分析,能够消除调度员和车辆在行驶中存在的盲区,最大程度消除安全隐患,实现人、车、路的无障碍协同。

 

未来可期  不断进化的苏州金龙“深蓝”值得期待

 

本次亮相的海格L4级无人驾驶巴士“深蓝”,标志着我国无人驾驶巴士在技术上达到了新高度,向全面商业化又迈出了重要一步。

“深蓝”无人驾驶巴士让人们对走进无人驾驶绿色智能交通生活增强了自信。迈入5G时代,通过对北斗卫星定位导航系统等技术的研发及应用,以及持续对车载感知融合技术及算法、算力、深度学习等计算平台优化研究未来苏州金龙“深蓝”将携更多黑科技”,不断颠覆行业认知,成为引领智能化社会航向先锋。


    
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